AD
2月23日，毫米波雷达概念板块继续冲高，晋拓股份3连板。
消息面上，近期特斯拉向欧洲监管机构提交了车辆变更申请，证实最新自动驾驶硬件HW4.0即将量产上车。HW4.0性能预估约为HW3.0的2-4倍。特斯拉新款Model3将标配4D毫米波雷达，或具备L4级自动驾驶潜力。
为何权益市场对于毫米波雷达产业链给予如此高的关注？自动驾驶的投资机会是否已经出现？本文将详细解析。
01
毫米波雷达
是智能汽车必选的零部件
虽然真正的无人驾驶汽车还需要一段时间，高级驾驶辅助系统（ADAS）是主动保护汽车驾驶安全的一种先进的驾驶辅助系统正在逐渐成熟和普及。
ADAS主要是通过安装在汽车上的各种传感器来收集数据，在行驶的过程中对周围环境进行感知，收集数据，识别、检测、跟踪静态目标，再结合导航地图数据进行系统的计算分析，从而提前预知危险的发生，提高驾驶的舒适性和安全性。目前用于感知环境的 ADAS传感器主要有摄像头、超声波、毫米波雷达等。当然，无人驾驶汽车也需要激光雷达。
激光雷达一直以来都受到自动驾驶领域的“宠爱”，因为它能够实现对周围环境的三维感知。但激光雷达、摄像头和超声波传感器在恶劣的天气环境下，很容易出现性能下降甚至失效（恶劣的天气往往是事故的主要原因），所以都有“致命”的缺陷。
在这种情况下，毫米波雷达可以穿透尘土、雨雪、不受恶劣天气影响，还能全天候工作，成为汽车ADAS必不可少的核心传感器之一。
传统的毫米波雷达通过发射 FM连续波（FMCW），利用发射信号与接收信号的时间差来计算目标的距离。常规的3T4R毫米波雷达天线配置，4D毫米波雷达采用12T24R大天线阵列（12个发射通道、24个接收通道），采用工程化的创新堆叠射频天线组，从而形成4D数据集（长/宽/高/速度）。
中信证券发布研究报告称，4D毫米波雷达已搭载于飞凡R7、深蓝SL03等量产车型。若特斯拉HW 4.0真正应用4D毫米波雷达，该产品的商业化趋势有望进一步确立。
02
国内投资标的甚少
相关厂家还需追赶
未来一到三年内，毫米波雷达主要由整车厂商和供应商合作研发，其次是国产供应商，据相关数据显示，毫米波雷达的采购价格在400-933元之间。供应商中，博世是国外毫米波雷达供应商中最受关注的供应商。
经纬恒润自主研发的毫米波雷达产品，在江铃福特领锐的基础上，顺利量产，进入批量生产阶段。德赛西威在汽车座舱的基础上，在智能驾驶的同时，也在积极布局毫米波雷达，目前已经量产了77GHz的毫米波雷达。
作为纯正的毫米波雷达标的，经纬恒润和德赛西威近期的表现可谓是差强人意，分别涨幅仅14.96%和3.24%。而涨幅达三连板的标的晋拓股份只是小批量量产了毫米波雷达波控制器。可见当前概念股投资不能局限在产业逻辑，热钱关注的往往是这类小盘次新股的概念标的。
毫米波雷达结构可分为射频前端，信息处理系统以及后端算法。据盖世汽车研究院，射频部分占比约40%，其中 MMIC（25%）、PCB（10%）、其他（5%）。信息处理系统DSP占比10%，后端算法占比最高达50%。
毫米波雷达的产业链上游包括MMIC单片微波集成电路、基带数字信号处理芯片、天线高频PCB板，国内厂商处于追赶的状态，天风证券看好MMIC的国产化机会。
（1）整机厂商：Arbe（全球4D毫米波雷达龙头）、经纬恒润（Arbe 合作协议），威孚高科（Arbe 合作协议），苏州豪米波（国产初创公司），联合光电（4D毫米波雷达研发中）。
（2）高频高速PCB（世运电路、胜宏科技、沪电股份、深南电路）。
（3）MMIC 射频芯片英飞凌全球龙头，硕贝德（4D 毫米波雷达波导天线）。
