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行业拐点将至，工控有望开启下一轮成长。
工控行业市场是千亿级的大市场。它是制造业的上游行业，收入增长驱动取决于制造业的投资活动，具有较强的顺周期特征。
从整体市场来看，工业自动化市场与制造者设备增加值强相关，波峰波谷较为一致，与工业投资活动和经济波动联系较大。
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新一轮景气周期
从宏观数据来看， 一方面，我国 15-59 岁人口占比呈现下降趋势，2022 年占比为 62.23%，相比 2011 年下降 6.57pct，人口红利逐渐消退，与此同时，制造业就业人数也呈现下降，2021年仅为3828万人。另一方面，我国劳动力就业平均工资逐年上涨，2021 年城镇就业人口年平均工资为 10.68 万元，同比上升9.7%，而以美国为例，参考中国信通院数据，2001-2018年美国人均实际工资复合增速仅为 0.88%。伴随我国企业用工成本的快速增加和人口红利的退坡，提高自动化水平降本增效有望成为未来制造业发展趋势。
从周期角度来看，从2000年开始，我国制造业经历了7轮周期，目前处于主动去库存阶段，一方面国内信贷政策逐步放宽，另一方面从PMI数据来看，PMI指数回暖，2023年2月PMI上行，有望进入下一轮周期，开启新一轮制造业固定资产投资，从而拉动工控行业增长。
《每日财报》注意到，2021 年以来整体工业自动化市场有所承压，行业增速放缓，2022Q3 整体市场增速约 2.4%。行业整体处于磨底期。从下游来看，2022 年第三季度项目型自动化市场规模为 483 亿元，同比增长 7.8%。从 2022 年初延续至今的形式来看，项目型行业增速始终高于 OEM 型行业，2022 年三季度 OEM 自动化市场规模为 265 亿元，同比出现 6%的下滑幅度。
随着疫情影响的减弱、供应链恢复正常， 和下游需求回升，整体 OEM 市场有望迎来行业拐点。
从具体产品来看，控制层、驱动层和执行层中PLC、DCS、伺服系统、低压变频器、CNC 等市场规模较大，其中 2021 年 PLC市场规模为 158 亿，同比增速 21%；工控机市场规模 120 亿，同比增速 14%，低压变频器市场规模 283 亿，同比增速 20%；伺服系统 233 亿，同比增长 35%；CNC市场 144 亿，同比增长 33%。
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国产替代正当时
从产品线角度来看，海外品牌由于积淀更加深厚，经过多年发展，已经形成多个综合型工业自动化行业巨头，产品线覆盖面更广一些。而国产品牌近几年发展较快，企业产品线逐 步扩张。以汇川技术为例，其产品覆盖了变频、伺服、可编程逻辑控制器、人机交互、传感器、电机、CNC 控制器、工业机器人等，产品线广度逐渐提升。
从性能和价格层面分析，国产价格相对较低，同时性能与海外相接近。以伺服系统为例，国内伺服系统与海外差距缩小，价格相对较低。伺服的性能主要观察四个指标，编码器精度、电机过载能力、最高转速以及速度频率响应的能力。对比国内外伺服性能可以看出， 松下综合表现较好。国内厂商方面，汇川优势明显，各项指标与安川接近，不过价格上国产更具优势。总体来看，国产伺服在中低功率上，基本与海外处于同一水平线，产品性能接近海外水平。
随着国内工业生产规模不断扩大，我国变频器市场规模整体呈现稳定增长态势。2021 年我国变频器行业市场规模达到 428亿元，同比增长 14%。2021年低压变频器的市场规模占比较大，市场比重约为 73.5%，较上一年下降 2.6 个百分点；高压变频器为 26.5%，市场规模占比持续增长。
在高压变频器市场中，2021年合康、施耐德、汇川技术、西门子和 ABB 五家企业的市场占有率排在前五名，分别达到 10.8%、10.6%、10.1%、9.2%和8.9%，CR5份额占比达到 49.6%。在低压变频器市场中，汇川技术、ABB、西门子、英威腾和中达等企业排在前列， 2021 年五者的市场份额占比分别为 18.8%、18.4%、12.3%、7.5%和 7.1%，CR5份额占比达到 64.1%，超过一半以上。
PLC 在自动化装备和产线中有普遍应用场景，据观研天下数据，受益制造业也跻身前十强榜单中，这也进一步壮大了 PLC领域国产厂商的队伍。
DCS（Distributed Control System）即集散控制系统，由输入输出模块、通信模块、控制器和人机界面组成，用于实现对生产过程的数据采集、控制和监视功能。2021 年 DCS 市场规模约为 111.2 亿元，同比增长 24.6%。预计2022 年至 2027年 DCS 市场仍会保持稳定增长，平均年增长率将维持在 5-6%，随着 VR、大数据、云计算、5G 等技术逐步从一线城市过渡到二三四线城市，DCS 与高新技术的对接将助力行业 实现高质量发展。
根据睿工业统计，2011 年至 2021 年，中控技术连续蝉联国内 DCS 市场整体占有率第一名，2021 年市场份额为 33.8%，细分领域中化工领域的市场占有率达到 51.1%，石化领域的市场占有率达到41.6%。
工业软件是指专用于或主要用于工业领域，为提高工业企业研发、制造、生产管理水平和工业装备性能的软件，其广泛应用于工业领域各个要素和环节之中，与业务流程、工业产品、工业装备密切结合，全面支撑企业研发设计、生产制造、经营管理等各项活动。从整体市场来看，2021年我国工业软件市场规模为 2414 亿元，同比增长 24.8%。
《中国工业软件产业白皮书（2020）》的调研数据，我国 95%以上的研发设计类工业软件依赖进口，研发设计类各细分软件领域的前十大供应商中，国内企业数量明显处于劣势。国产生产制造类工业软件占据 50%的国内市场，在部分领域已经具备一定实力， 涌现了宝信软件、和利时自动化、中控技术等行业领军企业，但在高端市场中并不占优势。国产经营管理软件占有国内70%的市场份额，代表厂商有用友网络、金蝶国际、浪潮信息等。
总之，从趋势角度来分析，深耕先进制造业是我国工控行业的主旋律。“双碳”等政策驱动下，以新能源为代表的行业长期向好，有望带动相关行业设备销售。信达证券认为，国内新进制造业的发展有望带动工控行业市场规模增长，同时带来工控市场结构性变化。
