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7月15日22点20分许，他和夏军在校外吃完饭，准备返回学校。因后门关门了，他们打算走正门。
两人沿着道路最外侧的非机动车道并排行走，夏军靠道路一侧，刘恒靠外侧。还没等两人走到正门的斑马线，就出事了。
“没有任何预兆，也没听到声音。”刘恒说，只是突然感觉到背后有一股巨大的冲力冲上来，紧接着，夏军被撞飞到几米开外，头部着地。事发时，在外侧的刘恒幸运躲过一劫，在被撞的瞬间，被夏军右手“带到”了道路一边。
刘恒意识到出车祸了，上前去看夏军，发现他头部不停地流血，赶快拨打120求救。
随后赶到的医护人员，确认夏军已死亡。
