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“我在北航学的是大型液体发动机设计，工作后参与研制的发动机，推力是几十吨。完全没有小发动机的知识储备和研制经验。”傅永贵开始研制姿控发动机之时，手里只有一套从北京出发前绘制的工程设计草图。
最让傅永贵头疼的是没有试验室。1970年8月初，傅永贵开始筹建“自己的试验室”。辗转几个地方无果后，他把目光落在河沟旁立着的一座废弃厕所。
“我当时就想着，还有这么多试验要做，耽误不起时间，在试验室建成前先临时用一段时间吧。”经领导批准后，傅永贵和同事一起改造出了一间“厕所试验室”。
“‘男厕所’是观察室，‘女厕所’是试验室，‘男女厕所’之间打上一个孔，装上有机玻璃当作防爆观察窗。”傅永贵向现场的学生们描述“厕所试验室”的构造。
简陋的试验室建成后，傅永贵和同事们几乎每天都要进行一两次试验。刚开始，每次试验都会发生爆炸，被人戏称为“炸粪坑”。
当时没有防护措施，封闭的厕所空间狭小，身处分解气体的环境中，大家都被熏得头昏脑涨、眼睛红肿，试验进行一段时间，就得出去休息一下。
“有一回休息的时候，有个同事说，这个‘厕所试验室’，别说是外国人会觉得不可思议，也许过几十年，我们国家的年轻一代也会觉得是天方夜谭吧。”已是耄耋老人的傅永贵，在昔日的“厕所试验室”旁，向未来的中国航天人娓娓道来。
西北工业大学航天学院大二学生陈宜炜，站在傅永贵身旁听得入神。“‘厕所试验室’，我之前是知道的，但那时候我觉得这就是一个符号，而且有很多不理解的地方。直到我真的来到红光沟，我才能感觉到老一辈航天人这种精神，从最艰苦的环境中找到最合适的方法来解决问题。”
在这个“厕所试验室”里，傅永贵和同事们先后解决了催化剂、推力室结构设计等问题，姿控发动机的研制在这里取得阶段性成功。如今，它主要用于运载火箭末级、导弹弹头和各类航天器的姿态控制。
