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阅兵作为传统军事仪式，以田猎为最初方式发展演变至今。据史籍推测，传说时代的战神蚩尤就是华夏先民的狩猎首领，因而后代利用田猎进行军事训练时，都要祭祀蚩尤，这种习俗也一直流行到宋代。
夏商时正式出现了以田猎教战阵和巡行各诸侯国的巡狩等军队训练形式。
据学者考证，早在4000多年前的夏朝建立之前，我国就出现了阅兵这一仪式。当时的中国北方华夏部落首领夏禹为了向长江以南方向扩张势力，便在现今河南境内的涂山与南方的部落首领会盟。就在那次盛会上，士兵们手持各种用羽毛装饰的兵器，伴着乐曲，走着队列，载歌载舞给首领们观看。这应该是我国最早的阅兵。
