西周，以狩猎方式进行军事训练已形成制度，一年四季都有军事训练和演习检阅。
依据《周礼•大司马》记载，军事训练制度是按四季分述的，每季又分前后两个部分，前半部分是教练和检阅之礼，后半部分是借用田猎演习之礼。
据说武王伐纣之前，在孟津组织军事演习，吸引了多个诸侯国加盟，为伐纣做准备，史上称其为“孟津观兵”，这是历史上比较早的规模较大的阅兵之一。
公元前1070年牧野之战，武王举行过大规模的誓师，鼓舞了士气，一举打败商朝大军。
