阅兵是唐代训练的重要形式，《唐太宗李卫公问对》中记载了当时军事训练的思想和方法，首先就是循序渐进，分等教练，大将军检阅后，然后是皇帝大阅。
这样常规的阅兵几乎每年都举行。唐人薛存诚在《观南郊回仗》诗中曰：“阅兵貔武振，听乐凤凰来。”此外，在大军出征或凯旋时， 皇帝也要亲自阅兵， 一方面是检阅部队， 另一方面也是炫耀武力， 振军旅扬国威。
